Marine Zeebrugge
Servo systèmes à base de synchros
Servo
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Asservissement (servo)


Control Transmitter au lieu de Torque Transmitter


Utilisation d'un servo à la place d'un selsyn

Le synchro classique sous forme de selsyn ne peut pas fournir un couple important. de toute façon, le couple du récepteur est inférieur à celui de l'émetteur. L'erreur entre le transmitter et le receiver augmente avec le couple qui doit être fourni. Plus on augmente le couple à fournir, et plus la précision diminue.

Le selsyn est donc utile pour commander l'aiguille d'un répétiteur, mais pas pour diriger un canon.

Au lieu de produire un signal mécanique, un synchro peut également produire un signal électrique (synchro comparateur). Ce signal électrique est détecté par un démodulateur synchrone commandé par le signal de référence. Le démodulateur synchrone reçoit sur une entrée le signal de référence et sur son autre entrée le signal "control transformer rotor output" (voir schéma à droite).

On obtient un signal positif ou négatif selon que l'erreur (différence d'angle entre le premier et le second synchro) est positive ou négative.

Le synchro comparateur (control synchro) a un bobinage au stator composé de plus de spires d'un fil plus fin pour obtenir une tension plus élevée avec un angle donné.

Si une précision élevée est nécessaire (répétiteur de gyrocompas) on utilise un asservissement où on compare la position du transmetteur (gyrocompas maitre) à la position de l'aiguille sur le gyrocompas répétiteur. Le signal de différence est amplifié et commande un petit moteur, c'est le second schéma à droite. Notez que l'amplificateur (versterker) doit être précédé d'un démodulateur synchrone.


Servo-commande à partir de synchros
Si un selsyn n'est conçu que pour transmettre de petits couples, avec un asservissement il est possible de commander une puissance très élevée avec une grande précision. Un exemple pratique est montré à droite où on commande l'azimuth d'un canon.

Le premier synchro affiche la valeur de consigne, par exemple l'élévation ou l'azimuth demandé d'un canon (dans l'exemple il s'agit de l'azimuth) tandis que le second synchro indique la valeur effective (azimuth actuel). Le signal électrique de faible puissance est envoyé à un amplistat ou amplidyne (différents types d'amplificateurs magnétiques, on utilise souvent un amplistat suivi d'un amplidyne). On n'utilise évidemment plus d'amplidynes actuellement, le signal est amplifié électroniquement et envoyé à des transistors de puissance qui commandent le moteur.

Torque Differential Transmitter


Torque Differential Transmitter
Un TDX (Torque Differential Transmitter) est un synchro particulier permettant l'addition (ou la soustraction) de deux angles, celui du transmetteur et celui du TDX. Le TDX n'a pas d'entrée pour le signal de référence, mais utilise le signal du transmetteur en entrée. Le rotor a ainsi trois bobinages. Le TDX permet de réaliser aisément un comparateur analogique (comparaison de la valeur de consigne à la valeur effective dans un servo-système électrique). Le synchro en sortie permet par exemple de commander les vannes d'un système hydraulique. Le feed-back (position effective) est mesuré par un TDX et comparée à la position de consigne (synchro transmetteur). quand il y a une différence entre la consigne et la position effective, le synchro récepteur déplace la vanne du système hydraulique.

Le TDX existe également en version CDX (control differential transmitter, signal électrique en sortie) moins courant, mais de toute façon le TDX et CDX ne sont pratiquement plus utilisés.

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